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杭州西門子伺服驅動器維修技巧：
A01696故障代碼含義：(F) SI 運動 : 運動監(jiān)控測試在啟動中被選中
信號重要性： -
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： 無應答： 無
原因： 運動監(jiān)控功能的測試已在啟動過程中以非法方式生效。因此只有在重新選擇 p9705 中設置的強制故障檢查后才執(zhí)行測試。
注釋：
該信息不會導致停止反應。
參見： p9705 (SI 運動強制故障檢查信號源 )
處理： 取消選擇安全運動監(jiān)控的強制故障檢查，并重新選擇。
在二進制互聯(lián)輸入端 p9705 中設置觸發(fā)信號源。
注意：
TM54F 的輸入端不允許用于啟動 “ 強制故障檢查 ”。
注釋：
SI: Safety Integrated
參見： p9705 (SI 運動強制故障檢查信號源 )
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )
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